Qual è il comportamento corretto?

Hai risposto correttamente. In questa situazione hai la precedenza perché sulla strada della vettura gialla c’è un segnale di dare precedenza. Secondo il codice della strada tedesco, i veicoli che si trovano su una strada con diritto di precedenza possono attraversare l’incrocio per primi rispetto a chi proviene da una strada con segnale di dare precedenza. Puoi quindi procedere senza fermarti, mentre l’auto gialla deve aspettare. Ricorda sempre di controllare i segnali agli incroci per capire chi ha la precedenza.